應急救援機器人

項目特點

  1、項目主要特點： 
   1）輕量化：裝備總質量3000kg和4500kg，適合我國普遍裝備的米171和直八8外掛運輸。
   2）多功能：前雙臂、后折臂結構（J3為多級伸縮復合折臂），還有多個液壓輸出接口，可連接發電機、空壓機、制氧機、水泵、各種手動液壓工具設備和照明、充電。同時具備搜索和救援功能，配備多種輔具，具備遠距離大范圍掃描式搜索和幾乎所有救援機械所具備的挖掘、破碎、剪切、擴張、鋸斷、抓裝、叉裝、吊運、舉升、推拉、支撐、高空作業等功能，單機可替代20名義上人工作業。
   3）高機動越野和作業穩定性：增壓柴油發動機、履帶底盤、四只蛙式支腿，可在高原、非公路環境（涉水、泥濘、廢墟、洼地、坡道等）行走和平穩作業。
   4）智能化控制和高效通訊：機器人采用液壓驅動方式，其控制系統建立在電液比例系統建模、工作臂的運動分析等基礎上，并基于CAN總線的電液比例控制技術進行開發。配備無線遙控模塊，使機器人具有簡單化的操作和遙控操作功能。此外，控制系統具備高可靠性和魯棒性等特點，確保機器人救援過程中的安全性。各作業臂末端、車身、高空作業欄、支腿等部位裝有多個相機和傳感器，搜索臂末端配備麥克、擴音器、ccd相機、生命探測儀、照明燈等，可實現操作人員、救援裝備、救援人員、遇難者及多救援裝備間的無線通訊。
5）模塊化設計：為降低裝備總質量，滿足直升機外掛載荷需求和實現裝備多功能快速轉換，項目支腿、機械臂、輔具等采用模塊化設計。
6）裝備MTBF達到1500小時以上。
 2、項目突破的關鍵技術及主要的創新點：
  1）多功能搜尋、救援裝備創新結構設計； 
  2）關鍵部件輕量化設計與制造；
  3）整機運動學、動力學及結構穩定性分析技術；
  4）多機電系統的總線管理技術；
  5）搶險救援裝備控制系統的機電液聯合仿真技術；
  6）多功能救援裝備的智能化控制；
 

LBJ45-1型應急救援機器人主要性能參數

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  智能履帶裝載機
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  破拆機器人
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  消防滅火救援機器人
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  蜘蛛型起重機器人
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  應急救援機器人
• 
  大型光伏電站智能清洗機

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