破拆機(jī)器人
多功能破拆機(jī)器人是一種集仿生技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓振動技術(shù)于一體，通過無線或有線遙控，使操作者在遠(yuǎn)距離完成高危環(huán)境下的破拆救援作業(yè)，通過快捷換裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等執(zhí)行工具，完成不同的破拆任務(wù)智能化工程機(jī)械裝備。一般利用電動機(jī)或柴油機(jī)驅(qū)動
液壓泵 , 為三關(guān)節(jié)機(jī)械臂和破拆執(zhí)行器提供動力源 ,操作者可以通過無線 / 有線兩種控制模式 , 操縱液壓沖擊器執(zhí)行作業(yè)空間內(nèi)的破碎與拆除作業(yè) , 完成建筑行業(yè)中對危舊建筑物的拆除 , 以及水泥、鋼鐵等工業(yè)行業(yè)中的磚窯和熔煉爐的打渣、剝離和清理等遠(yuǎn)程破拆作 業(yè)。目前國內(nèi)外有瑞典 Brokk和Husqvarna、德國Toptec、芬蘭Finmac等品牌，國內(nèi)極少數(shù)企業(yè)有此研究。
以瑞 典 Brokk為代表的國外品牌技術(shù)相對成熟，但售價(jià)太高。國內(nèi)產(chǎn)品性能與國際先進(jìn)水平有較大差距。魯班CBLPC-180型破拆機(jī)器人在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步開展技術(shù)研究，可在國內(nèi)普及應(yīng)用并出口發(fā)達(dá)國家。
功能特點(diǎn)：
1、體積小、重量輕，適合室內(nèi)、樓頂、隧道井下等狹小空間運(yùn)輸和作業(yè)；
2、根據(jù)不同用途可訂制電機(jī)或柴油機(jī)做動力的機(jī)型；
3、選配高清無線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控；
4、操作界面直觀，操控簡單；
5、無線遙控操作方式，使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場；
6、四支腿支撐，重心低、穩(wěn)定性強(qiáng)，可在不平坦的大斜度表面工作；
7、工作和運(yùn)行成本低，操作環(huán)境好，勞動強(qiáng)度低；
8、配備多種輔具，功能多；
9、三臂結(jié)構(gòu)、360°塔臺回轉(zhuǎn)，作業(yè)范圍大；
10、執(zhí)行歐盟2000/14/EC標(biāo)準(zhǔn)，替代進(jìn)口，性價(jià)比高。
主要性能參數(shù)：
1、型號：PC180 2、回轉(zhuǎn)速度:6rpm
3、最高行走速度:2.1km/h 4、液壓系統(tǒng)容量60L
5、動力：柴油機(jī)20Kw/2200rpm或18.5Kw電動機(jī) 6、液壓錘型號SB202
7、液壓泵類型:電液比例閥 8、系統(tǒng)壓力:16Mpa
9、液壓泵最大流量: 60L/min 10、液壓閥類型:負(fù)載敏感變量軸向柱塞泵
11、控制設(shè)備: 便攜式遙控器 12、信號方式:數(shù)字
13、控制方式: 有線/無線 14、整機(jī)重量（不含輔具）:1800kg
15、外形尺寸（長X寬X高）：2600x1400x800(mm)
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